发动机旁有一溢流阀座，在座的前方有两个测压接头，打开其中上部的一个测压接头并接上量程为40MPa 的压力表。旋转两侧的位于调平油缸供油路上的球阀手柄，使调平油缸油路处于截止状态。

调节充油压力：启动发动机，调节阀块右侧上部的溢流阀，观察压力53表读数直到表压达到 15MPa。旋转球阀使通往球阀侧面接头的油路截止，连接充压油管，打开履带张紧油缸接口的测压接头，接上充压油管，而另一端连接在调平油缸供油管的球阀侧面，确保连接可靠。

旋转球阀使球阀侧面接头的油路畅通，开始充油（充油时主机另一侧的球阀应处在调平油缸回路截止的位置），观察张紧油缸，直到充油完成后，旋转球阀停止充油，拆除油管。然后对另一侧进行同样的操作，直到两侧均完成充油。

旋转两侧球阀，截止两侧调平油缸回路，调整溢流阀，使系统溢流压力恢复到 18MPa，然后发动机熄火！拆除压力表，盖上测压接头，复球阀位置，盖上测压接头。

注：如果油缸是经过维修或者油缸内油液是被放空情况下的再充油，应该在充油之后的 24～48 小时以后，再次进行充油操作一次，以消除油缸内残留气体的影响。

实践证明，在充油后 24 小时之后，缸内的气体基本可以自行排出。也可以直接将以上的充油操作与放油卸压操作（见相关操作程序）交替进行2～3 次，同样可以确保油缸内的气体完全排出.

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